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　　完成單位：中國科學院沈陽自動化研究所等
　　由中國科學院沈陽自動化研究所主持研制的“海斗一號”全海深自主遙控潛水器，在馬里亞納海溝成功完成多次連續(xù)、穩(wěn)定、可靠的萬米下潛，并實現科考應用?！昂６芬惶枴币云洫毺氐摹叭弦弧倍嗄Ｊ讲倏睾妥鳂I(yè)模式，同時具備多種類型潛水器的功能，既能大范圍自主巡航探測，又能實現實時定點精細觀測，還可以通過機械手坐底作業(yè)采樣。在此次應用過程中，“海斗一號”在國際上首次實現了對“挑戰(zhàn)者深淵”西部凹陷區(qū)的大范圍全覆蓋聲學巡航探測，獲取了珍貴的深淵海底地形地貌圖像，并以遙控模式，創(chuàng)造了我國潛水器在萬米海底連續(xù)工作時間紀錄（超10小時），以自主模式，創(chuàng)造了萬米海底連續(xù)巡航時間（超8小時）、萬米航行距離（超14公里）和最大下潛深度（10908米）等多項世界紀錄。
　　由中科院沈陽自動化所主持研制的“探索4500”自主水下機器人（AUV）成功完成北極科考應用，成功獲取了近底高分辨多波束、水文及磁力數據，為超慢速擴張的加克洋中脊地形地貌、巖漿與熱液活動等北極深海前沿科學研究提供了一種先進的探測技術手段。這是我國首次利用自主水下機器人在北極高緯度地區(qū)開展近海底科考應用，其成功下潛為我國不斷深化對北極洋中脊多圈層物質能量交換及地質過程的探索和認知獲取了重要數據資料，也將為我國深度參與北極環(huán)境保護提供重要科學支撐。
　　相關鏈接：
　　我國研制的“海斗一號”無人潛水器跨入萬米科考應用新階段
　　“海斗一號”正在布放入水，準備開展萬米下潛和應用
　　“探索4500”正在布放入水，準備開展北極科考應用