——習(xí)近平總書記在致中國科學(xué)院建院70周年賀信中作出的“兩加快一努力”重要指示要求
——中國科學(xué)院辦院方針
院況簡介
1949年，伴隨著新中國的誕生，中國科學(xué)院成立。
作為國家在科學(xué)技術(shù)方面的最高學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)和全國自然科學(xué)與高新技術(shù)的綜合研究與發(fā)展中心，建院以來，中國科學(xué)院時刻牢記使命，與科學(xué)共進(jìn)，與祖國同行，以國家富強(qiáng)、人民幸福為己任，人才輩出，碩果累累，為我國科技進(jìn)步、經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展和國家安全做出了不可替代的重要貢獻(xiàn)。 更多簡介 +
院領(lǐng)導(dǎo)集體
機(jī)構(gòu)設(shè)置
創(chuàng)新單元
科技獎勵
科技期刊
科技專項
中國科學(xué)院院級科技專項體系包括戰(zhàn)略性先導(dǎo)科技專項、重點部署科研專項、科技人才專項、科技合作專項、科技平臺專項5類一級專項，實行分類定位、分級管理。
為方便科研人員全面快捷了解院級科技專項信息并進(jìn)行項目申報等相關(guān)操作，特搭建中國科學(xué)院院級科技專項信息管理服務(wù)平臺。了解科技專項更多內(nèi)容，請點擊進(jìn)入→
科研進(jìn)展/ 更多
工作動態(tài)/ 更多
工作動態(tài)/ 更多
文化副刊
中國科學(xué)院學(xué)部
中國科學(xué)院院部
語音播報
機(jī)器人RAVEN擁有科研人員以鳥為靈感設(shè)計的腿，能跳躍起飛，也能在地面上行走，越過障礙物。12月5日的《自然》描述了這一設(shè)計，它可以讓人們在復(fù)雜的地形中使用飛行器。
鳥類的腿有各種功能，如走、跳、跨，以及跳躍起飛。這些能力有望應(yīng)用于飛行機(jī)器人，但構(gòu)建有多個運(yùn)動模塊的系統(tǒng)很難，因為這種系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)可能過于復(fù)雜、系統(tǒng)本身過于沉重，導(dǎo)致飛行器無法順利起飛。
瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院的Won Dong Shin和同事克服了這些困難，開發(fā)出了RAVEN。該機(jī)器人的肢體能像鳥的一樣運(yùn)動。這些肢體的結(jié)構(gòu)模擬了髖、踝和足，不過整個設(shè)計沒有在鳥類中看到的多段式腿部解剖結(jié)構(gòu)那么復(fù)雜。
RAVEN能和鳥一樣跳躍起飛，這能極大地提升初始飛行起飛速度，而且比沒有跳躍的起飛更節(jié)能。這種腿部設(shè)計還能切換多種運(yùn)動步態(tài)，如行走、跳過縫隙和跳上障礙物等。
研究人員表示，雖然該系統(tǒng)仍需進(jìn)一步優(yōu)化，但在RAVEN腿部設(shè)計的啟發(fā)下，今后有望設(shè)計出能使用多種運(yùn)動模式且具有更多功能的機(jī)器人。
相關(guān)論文信息：https://doi.org/10.1038/s41586-024-08228-9
責(zé)任編輯：梁春雨
© 1996 - 中國科學(xué)院 版權(quán)所有 京ICP備05002857號-1 
京公網(wǎng)安備110402500047號 網(wǎng)站標(biāo)識碼bm48000002
地址：北京市西城區(qū)三里河路52號 郵編：100864
電話： 86 10 68597114（總機(jī)） 86 10 68597289（總值班室）
編輯部郵箱：casweb@cashq.ac.cn
© 1996 - 中國科學(xué)院 版權(quán)所有 京ICP備05002857號-1 京公網(wǎng)安備110402500047號 網(wǎng)站標(biāo)識碼bm48000002
地址：北京市西城區(qū)三里河路52號 郵編：100864
電話： 86 10 68597114（總機(jī)） 86 10 68597289（總值班室）
編輯部郵箱：casweb@cashq.ac.cn
© 1996 - 中國科學(xué)院 版權(quán)所有
京ICP備05002857號-1京公網(wǎng)安備110402500047號
網(wǎng)站標(biāo)識碼bm48000002
地址：北京市西城區(qū)三里河路52號 郵編：100864
電話：86 10 68597114（總機(jī)）
86 10 68597289（總值班室）
編輯部郵箱：casweb@cashq.ac.cn
